Gornji Hrašćan je kao naselje nastao krajem XVII., početkom XVIII. stoljeća. Smješten je uz cestu Čakovec – Ormož, odcijepljen od župe Nedelišće 1789. godine kada je nastala župa Macinec u kojoj su još bila naselja Trnovec i Črečan. Zanimljiv je podatak da je Gornji Hrašćan bilo najveće naselje i općinsko sjedište do 1918. godine kada je Općina premještena u Macinec. Selo je ime dobilo po velikoj hrastovoj šumi.
Danas Gornji Hrašćan ima 890 stanovnika. Dobar dio njih okuplja se u društvima od kojih je najstarije Dobrovoljno vatrogasno društvo koje je i danas aktivno. Tu je i nogometni klub Pobjeda osnovan 1969. godine, danas natjecatelj u međimurskim ligama. U selu djeluje i teniski klub, Udruga žena i Udruga umirovljenika osnovana 2005. godine. U Gornjem Hrašćanu je i Područna škola Osnovne škole dr. Ivan Novak, Macinec.
U tom je selu 24. veljače 1870. godine rođen mons. Josip Lončarić na čijoj je rodnoj kući 2006. godine postavljena spomen-ploča u povodu 60. godišnjice njegove smrti. Mons. Lončarić bio je istaknuti vjerski pisac i profesor, svećenik i kanonik koji je imao važnu ulogu u hrvatskom narodnom pokretu za oslobođenje Međimurja i unutar Hrvatskog katoličkog pokreta te Katoličke akcije. Gornji Hrašćan je dio rimokatoličke župe Pohoda Blažene Djevice Marije Macinec. U selu su dvije kapelice. Kapelica svetog Martina dignuta je u XVIII. stoljeću, a svetog Nikole 1882. godine na mjestu gdje je prije stajao kameni kip Sv. Nikole postavljen 1747. godine.
U Gornjem Hrašćanu je danas dosta razvijeno ugostiteljstvo i konkretna je podrška lovnom turizmu koji polako ali sigurno zaživljava u tom okruženju. Naselje je zanimljivo već po svom ambijentu osebujne arhitekture. Tu još uvijek postoji stara kovačnica gdje se mogu potkivati konji i krave. U tom je selu započela djelatnost domaćeg pletenja cekera koja je pomogla razvoj samog naselja jer drugog zaposlenja u 60-tim godinama XX. stoljeća praktično nije bilo.